宽慧KT系列履带剪叉系统解决方案 |
| 发布者：无锡宽慧科技有限公司 发布时间：2024-4-1 12:41:09 点击次数：1090 关闭 |
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履带剪叉的应用日趋广泛，在多种复杂工况下的使用要求也越来越高，履带剪叉依据自身特点可以轻松应对泥泞或未硬化路面工况。自由灵活地通过崎岖路面，履带剪叉具有轮式剪叉无法逾越的天然优势，在提高施工效率方面有显著效果。针对市场对履带剪叉的青睐，为更好地服务各大厂商，宽慧推出KT系列履带剪叉系统解决方案，KT系列履带剪叉方案已成熟应用于多种履带机型，下面带大家详细了解一下宽慧KT系列履带剪叉方案。 
图1 宽慧KT系列履带剪叉系统解决方案示意图
履带剪叉操作方式
KT系列履带剪叉支持多种手柄操作方式，依托宽慧自研手柄，控制系统可灵活搭配使用，目前KT系列履带剪叉具有三种手柄操作方式，单轴手柄操作、十字手柄操作、万向手柄操作，可根据车型电气设计方案和行走特点进行选择，这三种操作方式皆可搭配普通履带剪叉（使用铝盒ECU）和支腿履带剪叉（大屏ECU），我们先看一下宽慧KT系列履带剪叉系统解决方案的操作方式。 一、 单轴手柄操作 单轴手柄是单个轴向的操作手柄，可通过下图单轴手柄盖板了解其动作方向，单轴手柄也是我们在剪叉车上最常见的一种手柄，在手柄上方带有转向按键，可前后方向操作手柄，向前可控制前进和举升功能，向后可控制后退和下降功能。单轴手柄在操作履带剪叉时可进行如下动作： 前进：按住使能，前推手柄，左右履带同时前进，可通过手柄位置调节控制前进速度 后退：按住使能，后推手柄，左右履带同时后退，可通过手柄位置调节控制后退速度 原地定速左转：手柄中位时按住使能和左转按键，左边履带后退，右边履带前进，可实现定速360°原地左转，转弯半径最小。 原地定速右转：手柄中位时按住使能和右转按键，左边履带前进，右边履带后退，可实现定速360°原地右转，转弯半径最小。 
图2 单轴手柄盖板示意图
二、十字手柄操作 
图3 十字轴手柄盖板示意图
三、万向手柄操作 万向手柄是可以360°动作的手柄，手柄可推向任意角度，手柄盖板是圆形的，手柄可同时输出两个轴向的霍尔数据，手柄上方无转向按键，万向手柄在操作上自由度更广，相比于以上两种手柄，可实现差速转向功能，可以边行走边转向。万向手柄在操作履带剪叉时可进行如下动作： 前进：按住使能，前推手柄，左右履带同时前进，可通过手柄位置调节前进速度 后退：按住使能，后推手柄，左右履带同时后退，可通过手柄位置调节后退速度 前进差速左转：按住使能，左前方向推手柄，左边履带慢速前进，右边履带快速前进，可通过手柄调节左右履带转速，实现前进差速左转 前进差速右转：按住使能，右前方向推手柄，右边履带慢速前进，左边履带快速前进，可通过手柄调节左右履带转速，实现前进差速右转 后退差速左转：按住使能，左后方向推手柄，左边履带慢速后退，右边履带快速后退，可通过手柄调节左右履带速度，实现差速转向 后退差速右转：按住使能，右后方向推手柄，右边履带慢速后退，左边履带快速后退，可通过手柄调节左右履带速度，实现差速转向 原地调速左转：按住使能，左推手柄，左边履带后退，右边履带前进，实现原地左转，调节手柄位置控制转向速度 原地调速右转：按住使能，右推手柄，右边履带后退，左边履带前进，实现原地右转，调节手柄位置控制转向速度 
图4 万向轴手柄盖板示意图
履带剪叉控制系统
宽慧KT系列履带剪叉解决方案中的主角--控制系统，可以应用在多种机型上，这里所述的的是履带剪叉解决方案，在本篇中主要是履带方案的应用，履带车型同轮式剪叉一样有液驱、电驱的区分，主要是行走驱动方式的差别，液压行走动力的履带车叫做液驱履带剪叉，电动机驱动行走的履带车叫做电驱履带剪叉，除了行走动力的差别，还有一些高度的差异，也可以称为大小的差异，履带剪叉根据高度也分为4米履带、6米履带、8米履带、10米履带、12米履带等，有些厂家为了安全考虑在原有履带剪叉基础上增加了支腿功能，使其可以在更加严苛的环境中应用，无论是液驱履带还是电驱履带，无论是大履带还是小履带，无论是带支腿履带还是无支腿履带，宽慧KT系列履带剪叉解决方案统统可以应用覆盖，宽慧控制系统配合上节所述手柄控制方式，让履带剪叉的设计方案有无限可能。 铝盒ECU
履带剪叉控制方案
铝盒ECU履带剪叉方案中使用传统的剪叉铝盒ECU，具有36Pin镀金端子连接器，可连接多路输入输出及多个传感器，支持比例控制升降，具有超载检测保护功能。KT系列履带剪叉铝盒控制器，可以应用在无支腿履带剪叉方案中，液驱履带和电驱履带都可以应用，液驱履带在举升下降上的控制与普通剪叉并无差异，都是需要借助油泵向油缸打油控制举升或通过下降阀打开泄油下降，在行走上的配置需要液压马达，这两路液压马达要求能够单独控制正反转，并且互不影响，这样才能实现每条履带的独立控制，以便进行转向动作的实现。电驱履带使用的控制端口要比液驱履带稍多一些，但是它们的动作实现原理是一样的，只是驱动方式不同，举升下降功能都是依靠液压动力提供，行走则需要两个行走电机驱动，当然有了电机必然少不了电机驱动器，ECU直接对电机驱动器实施控制，间接对电机进行控制，电机驱动器可以是单路的也就是一个驱动器对应一个电机，也可以是多合一的，不管是几合一的驱动器，关键的是要能够独立控制两路电机动作，左电机的动作和右电机动作完全没有关系，可以自由正反转，速度信号可以是同一个速度信号。宽慧KT系列铝盒ECU履带剪叉方案可以快速应用，熟悉传统轮式剪叉的操作者对此套系统的操作可以快速上手。
大屏ECU
履带剪叉控制方案
大屏ECU履带剪叉方案可以说是铝盒ECU履带剪叉方案的升级版本，大屏ECU方案摒弃了原有的铝盒+数码管的结构和显示方式，在具备铝盒ECU原有功能的基础上，显示采用液晶屏，为更好地适应国内市场采用中英文显示（中英文可切换），液晶显示工作时间，内置超载指示灯窗口，可以为主机厂商缩减成本，端口功能进一步扩展，采用35pin+14Pin汽车连接器，增加多种多个类型接口，方便扩展使用，具有off-state阀组自检功能，两路独立的CAN通信接口，方便连接CAN设备如BMS、GPS等，可以应用在多个车型上，履带剪叉的应用场合多是工况交差的环境，这时不免会有坑洼不平的地方，这时就需要为工作车辆提供一个相对水平的工作环境，支腿功能是高空作业设备的重要功能，在履带剪叉有了支腿的支撑后可以扩大工作环境范围，大屏ECU履带剪叉控制方案可以完美支持剪叉支腿功能，可以进行独立操作单个支腿，也可以自动同时操作四个支腿，重要的是具有一键调平功能，在支腿允许的长度内可以任意调节，并且具有多种安全功能限制，确保施工车辆的安全，大屏ECU控制系统可以应用在液驱履带和电驱履带上，基本动作方面的功能和操作和上面铝盒ECU的完全一致，不同的是具有支腿功能的选项，在装配有液压支腿的车上，打开支腿功能和相应设置后就可对支腿进行操作，手柄的选择和操作上也可以自由组合单轴手柄、十字手柄、万向手柄等操作方式，对于此套控制系统基本动作的操作和普通履带剪叉并无差异，支腿操作根据我们的操作手册可以快速上手。
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